先把時間點放上桌。10 月 4 日，IT之家引述 X 平臺上的公開對話報導，特斯拉 FSD（監督版）即將迎來兩項使用者等了很久的改進：避開路面坑窪，以及讓導航學會車主自己的開車習慣。消息來源是特斯拉 AI 團隊首席軟體工程師菲爾・段（Phil Duan），他在回覆 Shopify 高管法爾漢・塔瓦爾（Farhan Thawar）的抱怨時，確認「針對這兩方面的改進即將上線」。
一位高管抱怨、一位工程師回覆，為什麼值得展開來看？因為他抱怨的兩件事，正好是 FSD 長年最被詬病的痛點。把幾個問答排在一起，這則短新聞的份量就出來了。
問一：坑窪避讓到底難在哪？
路面坑窪會扎破輪胎、傷輪圈，人類駕駛看到會本能閃避，FSD 卻經常直接輾過去。車主早就把這列為呼聲最高的功能之一，特斯拉自 2019 年起就對外承諾過。今年春季的 v14.3 版本更新說明中，這項功能已經被列為待上線改進項，馬斯克近期也表示很快會正式推出。
有趣的是，現階段版本偶爾已經出現類似行為。有測試人員用 v14.3.10 之前的版本錄到，車輛行進時會微調車身位置，讓一處開裂的坑窪剛好落在兩側車輪之間通過。但目前無法確認神經網路是真的辨識出坑窪，還是只是對一段無法判定的路面異常做出反應，而且這個動作在各版本間表現並不穩定。正式上線的意義，在於把這種偶發的閃避變成穩定可靠的行駛邏輯，駕駛不必再為了保護輪圈手動接管。
問二：導航為什麼老是跟你搶方向盤？
第二個痛點是選路邏輯。FSD 處理變道、轉向的表現尚可，但系統常固執地選奇怪的支路繞行，硬要駕駛放棄自己習慣的通勤路線。
特斯拉的解法是讓 FSD 向車主本人學習。系統會分析駕駛人工介入的操作，把使用者手動選車道、輕轉方向盤的動作當成訓練回饋。如果你總是無視導航規劃的繞路，堅持走自己偏好的交流道或平面道路，之後 FSD 會記住這個偏好。這套機制建立在先前已上線的「偏好路線」（Preferred Routes）功能之上，並會延伸到終點停車：記錄你是習慣倒車入庫、緊貼車庫牆面留走道，還是停車時刻意遠離高路沿，之後自動泊車就照你的習慣來。
問三：什麼時候真的會來？
這是目前最沒有答案的一題。坑窪避讓最初寫進 v14.3 的更新說明，但尚不清楚會隨近期小版本補丁推送，還是等到 FSD v15 架構才正式亮相。v14.3.10 是被塔瓦爾稱讚的版本，卻也同時被他點名還有這兩個困擾，可見工程進度和使用者感受之間仍有落差。v15 預計帶來一次大規模神經網路升級，參數量達到 100 億。
順帶一提：Grok 也要上車
除了坑窪感知與更聰明的選路，來源也提到特斯拉正把 Grok 整合進 FSD 系統。之後駕駛不必點螢幕選單，可以直接用自然語音下指令，例如要求車輛在某個路口轉彎、停到指定位置，或臨時改路線。這與先前無聲無息為新車換上熱管理模組的做法有點像，特斯拉近期的產品節奏，越來越常把改進直接推給車主，而不是開一場發布會。可參考我們先前寫過的Model Y 引擎室裡的靜默升級一文。
回頭看這則新聞，最有意思的地方或許是順序。FSD 這一年攻進歐洲多國、Robotaxi 正式落地，看起來一路往前衝，但真正讓老車主按讚的，往往是「車子終於記得我常走哪條路」這種小事。大架構升級之前，先把日常通勤的摩擦磨平，這大概就是這張維修單的優先順序邏輯。至於承諾了七年的坑窪避讓何時兌現，還是得等推送那天才算數。
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